Ein bürstenloser Gleichstromgetriebemotor ist eine Art Synchronmotor, d. h. seine Rotorgeschwindigkeit wird von der Geschwindigkeit des rotierenden Magnetfelds des Stators und der Anzahl der Rotorpole (p) beeinflusst: n=60.f/p. Bei einer festen Anzahl von Rotorpolen führt eine Änderung der Frequenz des rotierenden Magnetfelds des Stators zu einer Änderung der Rotorgeschwindigkeit. Ein bürstenloser Gleichstrommotor ist im Wesentlichen ein Synchronmotor mit zusätzlicher elektronischer Steuerung (Treiber). Dadurch wird die Frequenz des rotierenden Magnetfelds des Stators gesteuert und die Rotorgeschwindigkeit für wiederholte Anpassungen an die Steuerzentrale zurückgegeben, um Eigenschaften zu erreichen, die denen eines Gleichstrommotors nahe kommen. Mit anderen Worten: Ein bürstenloser Gleichstrommotor kann eine bestimmte Rotordrehzahl innerhalb seines Nennlastbereichs aufrechterhalten, selbst wenn sich die Last ändert.
Ein bürstenloser Gleichstromtreiber besteht aus einem Stromversorgungsteil und einem Steuerteil: Der Stromversorgungsteil versorgt den Motor mit dreiphasigem Strom, während der Steuerteil die Eingangsfrequenz nach Bedarf umwandelt.
Der Stromversorgungsabschnitt kann einen direkten Gleichstromeingang (typischerweise 24 V) oder einen Wechselstromeingang (110 V/220 V) akzeptieren. Wenn der Eingang Wechselstrom ist, muss dieser zunächst von einem Wandler in Gleichstrom umgewandelt werden. Unabhängig davon, ob es sich um einen Gleich- oder Wechselstromeingang handelt, muss die Gleichspannung von einem Wechselrichter in eine dreiphasige Spannung umgewandelt werden, bevor sie die Motorspulen antreiben kann. Der Wechselrichter besteht typischerweise aus sechs Leistungstransistoren (Q1-Q6), die in oberen Armen (Q1, Q3, Q5) und unteren Armen (Q2, Q4, Q6) angeordnet sind und als Schalter, die den Fluss durch die Motorspulen steuern, mit dem Motor verbunden sind. Die Steuereinheit stellt PWM (Pulsweitenmodulation) bereit, um die Schaltfrequenz der Leistungstransistoren und den Zeitpunkt der Wechselrichterkommutierung zu bestimmen. Bürstenlose Gleichstrommotoren sind im Allgemeinen für die Drehzahlregelung gedacht, bei der die Drehzahl bei Laständerungen stabil auf einem eingestellten Wert ohne nennenswerte Schwankungen bleibt. Daher ist der Motor mit einem Hall-Sensor ausgestattet, der das Magnetfeld erfasst und als Drehzahlregelung sowie als Grundlage für die Phasenfolgeregelung dient. Dies dient jedoch nur der Geschwindigkeitsregelung und kann nicht zur Positionierungsregelung verwendet werden.
